Счет придет в течение 10 мин после согласования
| Характеристика | Basic | Edu Standard | Edu Plus | Edu Ultimate B | Edu Ultimate C |
|---|---|---|---|---|---|
| Высота, ширина и толщина (стоя) | 1270×450×200 мм | 1320×450×200 мм | 1320×450×200 мм | 1320×450×200 мм | 1320×450×200 мм |
| Размеры (сложенный) | 690×450×300 мм | 690×450×300 мм | 690×450×300 мм | 690×450×300 мм | 690×450×300 мм |
| Вес (с батареей) | 35 кг | 35 кг | 35 кг | 35 кг | 35 кг |
| Степени свободы (моторы) | 23 | 23 | 29 | 43 | 41 |
| Степень свободы руки | 5 (плечо 3, предплечье 2) | 5 (плечо 3, предплечье 2) | 7 (плечо 3, предплечье 4) | 7 (плечо 3, предплечье 4) | 7 (плечо 3, предплечье 4) |
| Гибкая кисть | - | - | - | Да (трехпалая Unitree) | Да (пятипалая Inspire) |
| Степень свободы кисти | - | - | - | 7 | 6 |
| Степень свободы ноги | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Макс. крутящий момент колена | 90 Н·м | 120 Н·м | 120 Н·м | 120 Н·м | 120 Н·м |
| Макс. нагрузка на руку | 2 кг | 3 кг | 3 кг | 3 кг | 3 кг |
| Бортовые компьютеры | Нет | 8-core CPU | 8-core CPU | 8-core CPU | 8-core CPU |
| Докстанция | Нет | 100 Tops | 100 Tops | 100 Tops | 100 Tops |
| Емкость аккумулятора | 9000 мАч | 9000 мАч | 9000 мАч | 9000 мАч | 9000 мАч |
| Время работы | 2 ч | 2 ч | 2 ч | 2 ч | 2 ч |
| Программирование | Нет | Да | Да | Да | Да |
| 3D лидар | LIVOX-MID360 (все версии) |
| Камера глубины | Intel RealSense D435 (все версии) |
| Звуковая система | Стерео, 5 Вт (все версии) |
| Система охлаждения | Контактное воздушное охлаждение (все версии) |
| Макс. скорость ходьбы | 2 м/с (все версии) |
| Пульт ДУ | Поддерживается (все версии) |