
Гуманоидный робот Unitree G1-D General Version B-U2 с кистями Dex3-1 без тактильных датчиков
Артикул: ROB-0091Под заказ
6 349 979 ₽
Цена для компаний. Работаем только с юридическими лицами и индивидуальными предпринимателями по безналичному расчёту.Под заказ
Товара сейчас нет в наличии — привезём под заказ.
Оформить товар под заказ могут компании, вошедшие в B2B-кабинет. Войти или зарегистрировать компанию.
Основные характеристики
- Тип
- Гуманоидный робот
- Оплата
- по счёту с НДС
- Самовывоз
- бесплатно
- По Москве
- 300 ₽, бесплатно от 150 000 ₽
- По России
- от 1 200 ₽
Характеристики
Общие
| Тип | Гуманоидный робот |
Прочие характеристики
| Модель | G1 D GNV B-U2 Dex3-1 |
| Назначение | Для обучения, лабораторных исследований, мелкого промышленного производства |
| Процессоры | Базовый вычислительный модуль - 8-ядерный. AI-модуль - NVIDIA Jetson Orin NX 16G (100TOPS) |
| Тип движителя | Нет (стационарный) |
| Варианты передвижения | Немоторизованная подставка на колесах |
| Количество степеней свободы | 17 |
| Особенности степеней свободы | 17 степеней свободы без учета захватов. 7 степеней свободы для одной руки, 2 - для талии (ось Z: ±155 градусов, ось Y: от -2.5 градусов до +135), 1 - для центральной колонны. |
| Фото/видеосъемка | Да |
| 3D камеры | Головная бинокулярная камера |
| Параметры сканирования | Одна бинокулярная головная камера (3840x1200, H115/V80/D125 градусов), две HD камеры на запястьях (1920x1080, H130/V60/D160 градусов) |
| Микрофоны | Опционально - массив из 4 микрофонов. |
| Динамики | Опционально - до 5 Вт |
| Беспроводные интерфейсы | WiFi, Bluetooth 5.2 |
| Поддерживаемые частоты WiFi | 5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц), 2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц) |
| Проводные интерфейсы | RS485 |
| Установленное оборудование | Два 3-пальцевых захвата ("кисть руки") Dex3-1 с контролем усилия (без сенсоров) и RGB камерами |
| Требование к нагрузке | До 3 кг на одну руку |
| Электропитание | От аккумулятора или по кабелю |
| Емкость аккумулятора | 9 Ач |
| Время работы на одном заряде, max, мин | 120 |
| Требования к окружающей среде, температура | 0...+40C |
| Защита от внешнего воздействия | Для использования внутри помещений |
| Языки программирования | Вторичная разработка (SDK/API) |
| Материал корпуса | Алюминий, пластик |
| Цвет | Белый |
| Особенности | Рабочий радиус руки (без захвата) - около 45см. Изменение высоты центральной колонны - 42см (с 1260 до 1680мм) с точностью позиционирования 1мм и скоростью подъема до 60мм/с. Максимальная рабочая высота - 2м. Возможность установки захватов различных типов (2-, 3-, 5-пальцевых). |
| Вид поставки | RTL |
| Ширина, мм | 500 |
| Высота, мм | 1260 |
| Глубина, мм | 500 |
| Вес, кг | 50 |
| Комплект поставки | Робот, документация, ручной пульт управления, аккумулятор (опция), зарядное устройство 54В/5А (опция), комплект кабелей, 2 захвата Dex3-1 с RGB камерами. |
Похожие товары
Четырехопорный робот
289 067 ₽
Цена для компаний. Работаем только с юридическими лицами и индивидуальными предпринимателями по безналичному расчёту.Четырехопорный робот
650 399 ₽
Цена для компаний. Работаем только с юридическими лицами и индивидуальными предпринимателями по безналичному расчёту.Гуманоидный робот
4 170 135 ₽
Цена для компаний. Работаем только с юридическими лицами и индивидуальными предпринимателями по безналичному расчёту.Гуманоидный робот
1 895 516 ₽
Цена для компаний. Работаем только с юридическими лицами и индивидуальными предпринимателями по безналичному расчёту.